Itinerários pela Cidade

“Setúbal — a 45 minutos de Lisboa, mas a um mundo de distância da agitação da capital”

Uma cidade impossível de apreender por completo numa única visita, mas que conquista o coração desde o primeiro dia. Este guia apresenta itinerários prontos a seguir para diferentes estilos de viagem — de um passeio de um dia a uma imersão de três dias, de férias em família a roteiros temáticos. Cada percurso pode ser adaptado ao ritmo de cada visitante.

Itinerário de Um Dia

Um percurso clássico pelo centro histórico de Setúbal. Ideal para uma viagem de um dia a partir de Lisboa.

Manhã (9:00–12:30)

9:00 — Praça de Bocage Comece na praça principal da cidade, onde uma estátua em mármore do poeta Bocage (1871) se ergue entre fontes, acácias e jacarandás. Observe a Câmara Municipal com arcadas e a Igreja de São Julião — templo do século XIII com painéis de azulejos do século XVIII. Horário da igreja: seg–sáb 8:30–12:00 e 15:30–17:30, dom 8:30–11:30 e 18:30–20:00.

9:45 — Mosteiro de Jesus A cinco minutos a pé da praça. O primeiro exemplar do estilo manuelino em Portugal (~1490), projetado por Diogo de Boitaca. Colunas torsas em calcário rosa da Arrábida, pinturas flamengas, azulejos do século XVII. Após restauro (Prémio Europa Nostra 2024), alberga o Museu Municipal.

10:45 — Mercado do Livramento Um dos melhores mercados de peixe da Europa (USA Today). Aberto de terça a domingo, 07:00–14:00. Cerca de 300 vendedores, 5700 azulejos que retratam cenas de pesca. Experimente ostras frescas do estuário do Sado (€1–1,50 cada) ou leve fruta para um piquenique.

11:30 — Marginal da Avenida Luísa Todi Passeie pela artéria principal da cidade — do mercado em direção ao porto. Palmeiras, fontes, esplanadas. No final de maio e início de junho, a avenida transforma-se num túnel roxo de jacarandás em flor. Passe pela Casa da Baía — o posto de informação turística.

Almoço (12:30–14:00)

Hora de provar o prato emblemático da cidade — choco frito. As melhores opções junto à marginal:

• Casa Santiago — “O Rei do Choco Frito” desde 1974. Filas são normais; chegue pelas 12:00.
• Sem Horas — petisqueira na Rua Dr. Paula Borba, 4 — ideal para petiscos com vinho.

Mais detalhes em Restaurantes e Cafés.

Tarde (14:30–18:00)

14:30 — Forte de São Filipe

Fortaleza em estrela do século XVI no alto da colina. Vistas panorâmicas: o estuário do Sado, a península de Tróia, a serra da Arrábida, o porto. No interior do túnel — uma capela com azulejos; no topo — um café com cocktails e vistas. A subida a pé demora cerca de 20 minutos a partir da marginal.

16:00 — Parque do Bonfim ou Praia de Albarquel Na descida do forte, escolha: à direita para o Parque do Bonfim (42 000 m², lago com aves, mais de 40 espécies de árvores, parque infantil), ou à esquerda para a praia urbana de Albarquel (Bandeira Azul desde 2025).

17:00 — Passeio de Arte Urbana Regresse ao centro pelos bairros decorados pelo programa TAUS — um dos maiores projetos de arte urbana de Portugal. Obras de Odeith, Bordalo II e outros artistas.

Noite (18:00+)

Jantar num restaurante junto à marginal, ostras da carrinha itinerante nas docas, ou um copo de Moscatel numa esplanada a ver o pôr do sol sobre o Sado.

Itinerário de Três Dias

Dia 1 — A Cidade

Siga o Itinerário de Um Dia acima, acrescentando:

• Manhã: Igreja de Santa Maria da Graça (Largo de Santa Maria) — catedral do século XIII com frescos e talha dourada.
• Tarde: Museu do Trabalho (numa antiga fábrica de conservas) — história do movimento operário. Ou um passeio pelo bairro do Troino — o bairro mais antigo, berço do dialeto Charroco.
• Noite: Jantar no Xtoria (Michelin Bib Gourmand) — canelones de choco, robalo curado em algas.

Dia 2 — Arrábida e Praias

Manhã (9:00): Rumo ao Parque Natural da Arrábida. No verão (7 de junho – 15 de setembro), vigora o programa “Arrábida Sem Carros” — deixe o carro no centro comercial Alegro e apanhe o shuttle gratuito para as praias.

10:00–15:00: Escolha a sua praia na Arrábida:

• Figueirinha — a mais acessível, com bar, duches, espreguiçadeiras, nadadores-salvadores (Bandeira Azul há 16 anos consecutivos)
• Galapinhos — melhor praia da Europa em 2017, selvagem, sem infraestruturas (descida de 15–20 min)
• Portinho da Arrábida — baía cénica, Museu Oceanográfico, restaurante Galeão

16:00: Paragem no Portinho da Arrábida — Forte de Santa Maria, capela da Lapa de Santa Margarida numa gruta marinha.

Mais detalhes em Guia de Praias.

Dia 3 — Tróia ou Palmela e Azeitão

Opção A: Península de Tróia

• 9:00: Catamarã de Setúbal para Tróia (~15 min, €4,90 só ida)
• 10:00: Ruínas romanas de Cetóbriga — complexo de salga de peixe, séculos I–VI d.C. (quartas e sextas, 10:30, ~€6)
• 11:00–15:00: Praias de Tróia — mais de 15 km de areia branca, muito menos lotadas do que a Arrábida
• 15:30: Observação de golfinhos do Sado — ecoturismo a partir de €30–38/pessoa, 2–3 horas, taxa de avistamento de 95%

Opção B: Palmela e Azeitão

• 9:30: Castelo de Palmela — fortaleza medieval com panorama de 360°, Pousada no interior do castelo
• 11:00: Azeitão — vila do vinho e do queijo:
  • José Maria da Fonseca (fundada em 1834) — provas de Moscatel de 20 e 40 anos. Visita €9, abr–out: 10:00–12:00, 14:00–17:30. Reserva obrigatória
  • Quinta da Bacalhôa — palácio e adega do século XV. Visita €10, 10:00–15:00, encerra aos domingos
• 13:00: Almoço em Azeitão — Queijo de Azeitão (queijo DOP), Torta de Azeitão (torta de ovos), vinho da região
• 15:00: Feira de Azeitão (primeiro domingo de cada mês, 09:00–17:00) ou passeio pelas vinhas

Itinerário para Famílias

Melhores Locais para Crianças

Dicas

• Praia da Figueirinha — a melhor escolha para famílias: entrada suave na água, nadadores-salvadores, bar, duches. Shuttle gratuito a partir da cidade no verão.
• Praias de Tróia — também excelentes: areia branca e fina, água calma, infraestruturas. As crianças adoram a viagem de catamarã.
• Parque do Bonfim — parque infantil, lago com patos, anfiteatro, caminhos à sombra. Mais de 40 espécies de árvores, incluindo uma rara Araucaria bidwillii.
• Evite as praias de Galapinhos e Coelhos com crianças pequenas — descidas íngremes, sem infraestruturas.

Roteiros Temáticos

Roteiro de Arte Urbana (TAUS)

O programa TAUS (The Art of Urban Spaces) transformou Setúbal numa galeria a céu aberto. Percurso a pé, 1,5–2 horas:

1. Centro histórico — obras nas fachadas de edifícios em redor da Praça de Bocage
2. Rua do Quebedo — série de murais
3. Bairro das Fontainhas — obras de grande formato
4. Avenida 5 de Outubro — pinturas monumentais em fachadas

Entre os artistas, destacam-se Odeith (graffiti 3D de referência mundial), Bordalo II (esculturas de materiais reciclados) e dezenas de outros.

Roteiro dos Azulejos

Setúbal é uma cidade de azulejos:

1. Mercado do Livramento — 5700 azulejos que retratam a pesca e a agricultura
2. Mosteiro de Jesus — azulejos do século XVII no claustro
3. Igreja de São Julião — painéis do século XVIII
4. Igreja de Santa Maria da Graça — frescos e talha dourada
5. Ruas do centro histórico — fachadas tradicionais em azulejo

Roteiro Gastronómico

Um dia de sabores por Setúbal:

1. Manhã: Mercado do Livramento — ostras frescas, fruta, Queijo de Azeitão
2. Almoço: Casa Santiago — choco frito
3. Lanche: Torta de Azeitão numa pastelaria junto à marginal
4. Aperitivo: Sem Horas — petiscos e vinhos regionais
5. Jantar: Xtoria — cozinha criativa de marisco (Michelin Bib Gourmand)
6. Digestivo: Um copo de Moscatel de 20 anos

Mais em Gastroturismo, Restaurantes e Cafés.

Dicas Práticas

Transportes

• A partir de Lisboa: Comboio Fertagus (~50 min, €5,50) — a opção mais conveniente. Mais em Transportes.
• Pela cidade: O centro é compacto, tudo a uma distância percorrível a pé (2–3 km).
• Arrábida: Shuttle gratuito no verão; caso contrário, carro ou bicicleta.
• Tróia: Catamarã €4,90 / €9,30 ida e volta, ferry para carros €21 só ida.

Orçamento Diário

Melhor Época

Mais em Clima e Meteorologia.

Ver Também

• Transportes
• Guia de Praias
• Restaurantes e Cafés
• Parque Natural da Arrábida
• Península de Tróia
• Gastroturismo
• Arte Urbana e Programa TAUS